自主起身站立，人形机器人又有新突破！

行走、奔(bēn)跑(pǎo)、跳(tiào)跃(yuè)……人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)又(yòu)有(yǒu)新(xīn)突(tū)破(pò)，可(kě)以(yǐ)自(zì)主起(qǐ)身(shēn)站(zhàn)起(qǐ)来(lái)了(le)！近(jìn)日(rì)，上(shàng)海(hǎi)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)实(shí)验(yàn)室(shì)发(fā)布(bù)了(le)“全球(qiú)首(shǒu)个(gè)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)自(zì)主站(zhàn)立(lì)控(kòng)制(zhì)算(suàn)法(fǎ)”，让(ràng)机(jī)器(qì)人(rén)可(kě)以(yǐ)在(zài)不(bù)同(tóng)地(de)形(xíng)、不(bù)同(tóng)姿(zī)势(shì)下(xià)，自(zì)主、平(píng)稳(wěn)站(zhàn)起(qǐ)。如(rú)何(hé)做(zuò)到(dào)的(de)？一(yī)起(qǐ)来(lái)看(kàn)↓

新(xīn)突(tū)破(pò)！

人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)已(yǐ)学(xué)会(huì)自(zì)主起(qǐ)身(shēn)站(zhàn)立(lì)

无(wú)论(lùn)是(shì)坐(zuò)着(zhe)、靠(kào)着(zhe)还(hái)是(shì)躺(tǎng)着(zhe)，也(yě)不(bù)管(guǎn)身(shēn)处(chù)草(cǎo)地(de)、沙(shā)石(shí)，还(hái)是(shì)软(ruǎn)垫(diàn)，这(zhè)台(tái)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)都(dōu)可(kě)以(yǐ)像(xiàng)人(rén)一(yī)样(yàng)快(kuài)速(sù)实(shí)现(xiàn)自(zì)主起(qǐ)身(shēn)站(zhàn)立(lì)，动(dòng)作(zuò)平(píng)稳(wěn)、干(gàn)脆(cuì)利(lì)落(luò)。

起(qǐ)身(shēn)站(zhàn)立(lì)，这(zhè)一(yī)动(dòng)作(zuò)对(duì)动(dòng)态(tài)性(xìng)和(hé)平(píng)衡(héng)性(xìng)有(yǒu)极(jí)高(gāo)要(yào)求(qiú)，在(zài)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)的(de)上(shàng)下(xià)肢(zhī)配(pèi)合(hé)、重(zhòng)心(xīn)调(diào)整(zhěng)和(hé)平(píng)衡(héng)控(kòng)制(zhì)等(děng)方(fāng)面(miàn)，均(jūn)是(shì)挑(tiāo)战(zhàn)。

实(shí)现(xiàn)人(rén)形(xíng)机(jī)器(qì)人(rén)起(qǐ)身(shēn)站(zhàn)立(lì)，此(cǐ)前(qián)行(xíng)业(yè)内(nèi)采用(yòng)的(de)方(fāng)法(fǎ)多(duō)是(shì)让(ràng)机(jī)器(qì)人(rén)死(sǐ)记(jì)硬(yìng)背(bèi)一(yī)套(tào)动(dòng)作(zuò)运(yùn)动(dòng)轨(guǐ)迹(jī)。但(dàn)一(yī)旦(dàn)环(huán)境(jìng)变(biàn)化(huà)，机(jī)器(qì)人(rén)往(wǎng)往(wǎng)就(jiù)会(huì)束(shù)手(shǒu)无(wú)策(cè)。为(wèi)了(le)让(ràng)机(jī)器(qì)人(rén)像(xiàng)人(rén)一(yī)样(yàng)在(zài)各(gè)种(zhǒng)场(chǎng)景(jǐng)下(xià)都(dōu)能(néng)自(zì)主站(zhàn)立(lì)，团(tuán)队(duì)开(kāi)创(chuàng)性地在人形机器人起身站立这一场景中采用了强化学习的方法。

上海人工智能实验室联培博士生黄涛表示：先把机器人放在搭建好的仿真环境中，这个仿真环境模拟了真实世界中可能遇到的一些地形或场景。然后把机器人放到这个场景，从零开始，让它像小朋友一样摸爬滚打。我们会设定一些目标函数，或设计一些目标，希望它达到一些状态，最终，它就能学会在多种场景下站起来。

从虚拟到真实

仿真平台为人形机器(qì)人(rén)训(xun)练(liàn)降(jiàng)本(běn)增(zēng)效(xiào)

机(jī)器(qì)人(rén)要(yào)变(biàn)得(de)更(gèng)灵(líng)巧(qiǎo)更(gèng)聪(cōng)明(míng)，离(lí)不(bù)开(kāi)海(hǎi)量(liàng)高(gāo)质(zhì)量(liàng)数(shù)据(jù)的(de)支(zhī)撑(chēng)。如(rú)何(hé)更(gèng)高(gāo)效(xiào)、更(gèng)低(dī)成(chéng)本(běn)地(de)采集数(shù)据(jù)，也(yě)成(chéng)为(wèi)如(rú)今(jīn)机(jī)器(qì)人(rén)行(xíng)业(yè)发(fā)展(zhǎn)的(de)关键。

在(zài)上(shàng)海(hǎi)人(rén)工(gōng)智(zhì)能(néng)实(shí)验(yàn)室(shì)，团(tuán)队(duì)正(zhèng)在(zài)采用(yòng)一(yī)种(zhǒng)新(xīn)型(xíng)的(de)机(jī)器(qì)人(rén)数(shù)据(jù)采集训(xun)练(liàn)方(fāng)法(fǎ)，这(zhè)种(zhǒng)方(fāng)法(fǎ)有(yǒu)何(hé)创(chuàng)新(xīn)，又(yòu)将(jiāng)如(rú)何(hé)助(zhù)力(lì)机(jī)器(qì)人(rén)加(jiā)速(sù)融(róng)入(rù)我(wǒ)们(men)的(de)生(shēng)产(chǎn)生(shēng)活(huó)呢(ne)？

数(shù)据(jù)是(shì)支(zhī)撑(chēng)机(jī)器(qì)人(rén)持(chí)续(xù)进(jìn)化(huà)的(de)关键，机(jī)器(qì)人(rén)每(měi)增(zēng)长(zhǎng)一(yī)项(xiàng)简(jiǎn)单(dān)的(de)技(jì)能(néng)，至(zhì)少(shǎo)都(dōu)需(xū)要(yào)学(xué)习(xí)近(jìn)百(bǎi)条(tiáo)高(gāo)质(zhì)量(liàng)数(shù)据(jù)。以(yǐ)往(wǎng)，这(zhè)些(xiē)数(shù)据大多来自现实世界，比如真机训练、仿真遥操作等。而在上海人工智能实验室，我们可以看到，在团队搭建的一个通用具身智能仿真平台上，一台机器人正在高度仿真的仓库、家庭、办公场所中反(fǎn)复(fù)练(liàn)习(xí)各(gè)种(zhǒng)技(jì)能(néng)。

在这个平台上，大到空间方位布局，小到物品位置、材质，甚至光线的强弱、人们的互动，都(dōu)可(kě)以(yǐ)随(suí)意(yì)编(biān)辑(ji)，相当于为机器人打造了一个全能的模拟练兵场，在数字世界中就能高效采集优质数据。

将现实重建成虚拟世界，让机器人在虚拟平台上边训练边采集数据，学成之后再将技能从虚拟迁回现实，部署到真实机器人身上，通过这样的闭环反馈，团队打通了一条虚实贯通的具身智能进化技术路线，缩短了机器人在特定环境的训练时间和成本，也提升了机器人面对不同场景的适应能力。

目前，通过这条技术路径训练出的机器人，已能精准完成插拔插销、取物装箱、实时避障等操作与移动的复杂任务，大幅缩短了训练与成长的周期。